浙江锅炉控制箱-锅炉控制柜-南京天约智能()

   在回答这个问题之前，首先要了解伺服电机的用途。与普通电机相比，伺服电机主要用于准确定位。因此， plc控制柜中的控制伺服通常称为伺服电机的位置控制。实际上，伺服电机还使用另外两种操作模式，即速度控制和转矩控制，但应用相对较小。

       速度控制通常由变频器实现。伺服电机用于速度控制。它通常用于快速加减速或速度控制的场合。因为与变频器相比，伺服电机可以在几毫米内达到数千次旋转。因为伺服是闭环的，所以速度非常稳定。转矩控制在plc控制柜中的控制伺服电机的输出转矩，也是快速的响应。采用上述两种控制方式，伺服驱动器可以看作是一种变频器， - 般由模拟信号控制。

       伺服电机重要的应用是定位控制。位置控制有两个物理量来控制，即速度和位置。具体来说，就是控制伺服马达到达并准确停止的速度。   

       plc控制柜的伺服驱动器通过接受脉冲的频率和脉冲数用来控制电机的距离和速度，例如，锅炉控制箱控制系统，我们同意伺服电机每10000次脉冲旋转一次。如果可编程控制器立即发送0000咏冲，则伺服电机以1r/min的速度行走，如果伺服电机在一秒钟内发送10000脉冲 ，则伺服电机以60r/min的速度行走。

       所以plc控制柜里面的plc通过控制发送的脉冲来控制伺服电机，可以无力发送脉冲，这个是plc的晶体管输出经常使用的办法，另外-一个办法是plc通过通信将脉冲的数量和频率传输到伺服驱动器。这两种方法只是执行的不同渠道。本质是一样的，对plc控制柜的编程来说也是一样的。

用plc控制柜控制伺服电机的方法：

速度控制一般是实现变频器，通过伺服电机进行速度控制，但一般用于急速加减速或速度jingmi控制时，由于伺服电机相对于变频器可以在数毫米内达到数千圈，所以伺服是闭环，锅炉控制柜，速度非常稳定。 转矩控制主要控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。 通过应用以上2种控制，可以将伺服驱动器视为变频器，一般通过模拟进行控制。

伺服电机的主要应用是定位控制，位置控制需要控制两个物理量，即控制速度和位置，准确地说伺服电机以多少速度到达哪里，正确地停止。200pro是支持profibus和profinet两种现场总线的数字量模块、模拟模块、电机起动器、变频器、空气模块， 可以连接rfid模块支持故障的anquan模块的所有模块都支持热插拔功能模块级别和通道级别都支持诊断功能，能支持瞬间的20g、连续的5g冲击et200proprofibus总线的接口单元为im  154-1 dp标准型。 两种接口模块可以扩展的io模块的数量都是16个(包括数字量、模拟量、电动机启动器、变频器、空气单元等模块)。 输入输出地址空间为244/244字节接口模块还支持profisafe故障anquan模块的连接，et  200pro在profinet总线上使用的接口模块是im154-4 pn。 此模块可扩展的io模块数量支持16个profisafe故障anquan模块的连接，包括数字量、模拟量、电动机启动器、变频器、空气单元等模块。